实验室学生论文入选欧洲计算机视觉国际会议（ECCV）

硕士研究生刘银龙与王晨同学，以共同第一作者完成论文’Efficient Global Point Cloud Registration byMatching Rotation Invariant Features Through Translation Search’被2018ECCV会议接收并在大会上作墙报交流。

ECCV(European Conference onComputer Vision)两年召开一次，与CVPR、ICCV并称为计算机视觉领域的三大顶级学术会议。ECCV2018于2018年9月8日至14日在德国慕尼黑召开，本届ECCV投稿论文2439篇，接收论文778篇，其中Oral论文59篇，Poster论文778篇。

　　刘银龙与王晨同学在宋志坚教授和王满宁教授的指导下针对3维刚体点云配准全局优化问题提出一种快速BnB(Branch-and-Bound)算法，首先对3维平移参数进行全局优化，然后利用全局最优的平移计算最优旋转。通过使用新提出的旋转不变特征解耦旋转和平移进行单独优化。实验结果表明，该方法在速度和准确性方面优于当前最好的全局方法。